CU sistemleri , takım değişimini gerçekleştiren aralıklı bir dizi lineer ve döner hareketleri birleştiren mekanik kam tahrikli takım değiştiricilerdir. – koninin kavraması – çıkarma (alet ceplerinden ve milinden) – değiştirme – ekleme (alet ceplerinde ve fenerde) – serbest bırakmak